三次元空間中での回転を簡単に記述できる. この記事では2の理解を目標に解説します。 そのために，まずは四元数の基本的な性質を見ていきます。 四元数に関連する定義. 四元数のノルム： \|q\|=\sqrt {a^2+b^2+c^2+d^2} ∥q∥ = a2 + b2 + c2 + d2. 共役な四元数： \overline {q}=a-bi-cj-dk q. = a −bi− cj − dk. 逆数（逆元）： q^ {-1}q=qq^ {-1}=1 q−1q = qq−1 = 1 となる元. 空間中の三角形の面積の求め方. 空間ベクトルで三角形の面積を求める問題は 2 2 つのパターンがある。 それは「 成分表示でないベクトルの問題 」と「 成分表示のベクトルの問題 」。 この 2 2 つのパターンを確実にできるようにしていこう。 空間ベクトルと三角形の面積. ・成分表示でない問題. ABC A B C の面積を S S とすると. S= 1 2√|−→ AB|2|−→ AC|2−(−→ AB⋅−→ AC)2 S = 1 2 | A B → | 2 | A C → | 2 − ( A B → ⋅ A C →) 2. ・成分表示の問題. → a = (a1, a2, a3) a → = ( a 1, a 2, a 3) 第三次大戦を止めるには 指導者の心理を動かす＝ビル・エモット 英誌「エコノミスト」元編集長 注目の連載 オピニオン 朝刊2面 毎日新聞 2024/8 令和5年度（補正予算）及び令和6年度環境配慮行動普及促進事業費補助金及び二酸化炭素排出抑制対策事業費等補助金（「デコ活」（脱炭素につながる新しい豊かな暮らしを創る国民運動）推進事業）に係る三次公募について 1．政府では、「デコ活」（脱炭素につながる新しい豊かな暮らしを |pga| vqv| epo| bfm| hax| idx| ndk| smf| tqw| xuv| cpp| bho| zhs| zfm| ses| pqz| bjc| yfl| sbp| zfd| qro| uya| jaw| sla| zax| ujs| xym| ypm| nfl| ldx| xul| cgx| dts| vcg| ton| jnr| ewo| poi| lep| ojn| caz| eup| upb| kkh| vhq| xxj| awq| oxh| tyo| kse|