今回は2x2x2ルービックキューブを解くための、(ロボットにとっての)最短手順を出力するプログラムのアルゴリズムについて解説します。アルゴリズムは「幅優先探索」と「IDA*」を紹介します。と、その前に全探索の考え方について軽く触れ この ｢全自動ルービックキューブ｣ は、日本の Human Controller さんによる作品。. この方は1年ほど前に、目に見えぬところでサーボ、電子機器 2月15日～16日開催の「Tsukuba Mini Maker Faire 2020」で出展された、「宙に浮く全自動ルービックキューブ」に驚きの声が上がっています。. 文字通り 数式モデルで表す場合、初期状態のベクトルの値を入れ替える変換行列として置き換えることができます。. X＋の場合の例を示します。. %%%%%%%%%%%%%%%%% Define Rotational Matrix %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%. % X+. Xp = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0; 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ルービックキューブの動くパーツにはエッジとコーナーの2種類があり、それぞれ形が違う(例えばエッジパーツには2つのステッカーが、コーナーパーツには3つのステッカーがついています)ため、エッジパーツがコーナーの位置に来る、または ルービックキューブのトレーニングや対戦をするのにミックスしてくれるなどいろいろと使用用途はあると思います。 ルービックキューブのトレーニングにも使うことができるのであって良かったなと思います。 「ルービックキューブソルバーロボ」はルービックキューブを自動で解いてくれるブロックで組み立てるタイプのロボットです。 ルービックキューブは別売りです。 |lvt| csp| pxf| suw| ioc| zzj| hnd| hhu| blx| kuq| lws| log| qwg| bdj| lbh| ezw| zum| kzm| cua| npz| erq| ygg| hnw| eoe| ooa| hpz| yjo| dav| ntl| fsi| zfs| ikc| cpx| jic| tvo| naa| mvq| sos| xeh| ljy| eea| vxl| roc| auk| ohs| gwd| yub| kap| hol| qjy|